Впервые научные представления о природе магнитного поля высказаны в XVI в. естествоиспытателем Гильбертом. Дальнейшие исследования в этом направлении в XVIII в. были сделаны Ш.Кулоном.
Но основные исследования свойств магнитного поля, заложившие основы электромагнетизма, были выполнены в 1820 г. Х.Эрстедом и А.Ампером. Датский физик Эрстед впервые указал на связь электрических и магнитных явлений. Он установил, что магнитная стрелка, находящаяся вблизи проводника, поворачивается при пропускании по нему электрического тока.