Датский астроном Тихо Браге многие годы наблюдая за движением планет, накопил многочисленные данные, но не сумел их обработать. Это сделал его ученик Иоганн Кеплер. Используя идею Коперника о гелиоцентрической системе и результаты наблюдений Тихо Браге, Кеплер установил законы движения планет вокруг Солнца.
Но Кеплер не сумел объяснить динамику движения. Почему планеты обращаются вокруг Солнца по таким законам? На этот вопрос сумел ответить Исаак Ньютон, используя законы движения, установленные Кеплером, и общие законы динамики.
Согласно легенде, Ньютон сидел в своем саду и обратил внимание на падающее с дерева яблоко. У него неожиданно возникла догадка о том, что если сила тяготения действует на вершине дерева и даже на вершине гор, то, возможно, что она действует и на любом расстоянии от Земли вплоть до самой Луны! Правдива ли эта история и послужило ли яблоко причиной догадки, мы в действительности не знаем.